Het huidige Avanti-Direct Mail is in 1986 opgericht als koeriersdienst door de familie Zuijdendorp. Hiervoor waren zij vele jaren actief binnen de Direct-Mail branche. De terugkeer naar deze bedrijfstak werd in 1987 mogelijk gemaakt door opdrachten verstrekt door een aantal relaties uit het verleden. Mond op mond reclame zorgde daarna voor nieuwe relaties en meer opdrachten. Direct-Mail werd de nieuwe hoofdactiviteit van Avanti.
Door de onverwacht snelle groei werd het bedrijfspand al snel te klein en Avanti verhuisde binnen de eerste jaren zelfs twee keer. In 1991 werd uiteindelijk het huidige pand aan de Swalm 2 betrokken. Met de uitbreiding naar het naastgelegen pand in 2005 en een grote opslag- en verwerkingslocatie in Capelle a/d IJssel in 2008 komt de totale omvang momenteel op ruim 1800 m2. Om door te kunnen groeien zal in de nabije toekomst naar een nieuwe locatie worden gezocht waarbij alle activiteiten onder één dak zullen plaatsvinden.